Proyecto para alimentar a los peces

Este proyecto es remix de "Alimentador automático de pescado con micro servo control V2" de Paulo Cunha.

He modificado ligeramente algunas partes, la tolva rediseñada, la parte de base añadida y la caja de control.
Inicialmente utilicé el diseño original con el mezclador dentro de la tolva alimentada por engranaje recto. Sin embargo, los alimentos en copos se atascaron en la tolva a veces y el mezclador no ayudó a prevenir tales situaciones. Por lo tanto, he eliminado mezcla mixta horizontal y agregado mezclador vertical mucho más grande alimentado por servo motor adicional. Después de dos meses de funcionamiento, parece ser bastante fiable.

Vídeo: https://youtu.be/azTHyCNVLFo

La electrónica se basa en el chip ATTiny841 programado en el IDE de Arduino. El objetivo principal era mantener el consumo de energía bajo. La CPU está sobre todo en modo de suspensión, no hay pantalla. La operación es activada por el módulo de reloj en tiempo real DS3231. Accionado por una sola batería recargable del Li-ion 18650.

He seleccionado ATTiny841 porque tenía el interfaz serial del hardware integrado. Se utiliza para fijar el tiempo, las alarmas, el etc. No utilicé el mini de Arduino etc. porque tuve que crear la tarjeta de la PCB para otros componentes de todos modos así que incluí la CPU allí. Por otros componentes me refiero a los conmutadores MOSFET de canal n.

Se utilizan dos servomotores 9G - modificados para funcionar como un motor de corriente continua (electrónica extraída y conectada directamente al motor, potenciómetro agrietado para permitir la rotación libre)

caracteristicas:
• Reloj preciso en tiempo real
• dos alarmas programables independientes (alimentaciones) en un día
• programable mediante enlace serie
• duración de tiempo ajustable para el sinfín y el servo mezclador (por separado)
• botón para la alimentación instantánea (fuera de la hora de la alarma)
• botones para ajustar la duración del servo de alimentación
• indicación del voltaje bajo de la batería

Electrónica
La electrónica es bastante simple: ATTiny 841 controla los servomotores a través de dos conmutadores mosfet de canal n. RTC bordo y Li-ion bordo del cargador están disponibles en ebay.com:

RTC DS3231
Http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.XIIC+Precision+RTC+Real+Time+Clock+Memory+Module++DS3231 + AT24C32.TRS0 & _nkw = IIC + Precision + RTC + Real + Tiempo + Reloj + Memoria + Módulo DS3231 + AT24C32 & _sacat = 0

CARGADOR
Http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.XMini+USB+Lithium+Battery+Charging+Board.TRS0&_nkw=Mini+USB+ Litio + Batería + Carga + Junta & _sacat = 0

Descripción detallada en el archivo adjunto pdf.
Arduino de origen, Eagle, archivos de Inventor se adjuntan también.