CNH T6 IMU BOX for Agopengps

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[EN]
This box is made to mount D1R32 board & CMPS14 IMU in the battery compartment of a New Holland T6, it probably also fit T7 and equivalent tractor from Case IH.

Te battery box allow to mount the IMU outside of the cab which allow to get rid of errors due to cab suspension.
The D1R32 can receive power on the DC connector 7 – 24v whch is perfect for battery supply. Ground is set on the chassis and positive taken from an unused fuse which receive power only when start key allow (so the bpard switch of when you turn of the tractor).

The D1R32 can be used via wifi thanks to the sketch included in Agopengps v5.2.2 support file.
It can be also used via bluetooth thank to my sketch (modification from nano on usb sketch).
https://github.com/BL08FR/AgopenGPS

Wifi connect on router (or smartphone used in place of it), have long power and range and low latency.
Bluetooth connect directly on the tablet and create a COM port that is very convenient to use, power and range are lower (but there is 2 meters and I don’t particularly like to sit near powerful radio source) as drawback latency is estimated as 1/3 higher.

You may have to tweak your slicer parameters (to become equivalent to mine) so that the box close correctly.

[FR]
Boite faite pour le montage d’un CMPS14 et d’une D1R32 dans le compartiment batterie d’un New Holland T6, probablement adaptable sur T7 et sur leurs cousins de chez Case IH.

Le compartiment batterie permet de monter l’IMU hors de la cabine ce qui évite les potentielles erreur due à la suspension de cabine.
La D1R32 s’alimente via le connecteur DC de 7 à 24V parfait donc pour la tension de batterie.
La masse est reliée à une cosse sur un écrou du compartiment batterie, le positif est pris derrière un fusible non utilisé et alimenté en après contact (donc quand vous coupez le contact, la carte s’éteint).

La D1R32 peux fonctionner via wifi grâce au fichier dans les fichhiers « support » de Agopengps v5.2.2.
Mais aussi via bluetooth via ma modification du .ino pour un arduino nano via USB.
https://github.com/BL08FR/AgopenGPS

Le wifi se connecte sur un router (ou smarthone faisant office de), il a une bonne puissance, une longue portée et faible latence.
Le bluetooth se connecte directement à la tablette et créer un port COM dédié (comme si c’était de l’usb), très simple à utiliser, puissance et portée son moins grande (mais il y a 2 mètre et je n’ai pas particulièrement envie d’être assez a coté d’une source radio puissance), l’inconvénient est la latence estimée 1/3 supérieure.

Vous aurez peut-être à ajuster vos paramètres de slicer pour que la boite ferme correctement.

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