Auto Cam Holder

Elektrischer Kamerahalter (English language further down)

Der elektrische Kamerahalter wurde entworfen um es zu ermöglichen das eine Überwachungskamera die z.B. in einem Regal steht, einen besseren Überblick über das zu überwachende Gebiet bekommt, da z.B. seitlich Regalwände die Sicht einschränken.
Aufgrund der max. 5,5cm langen Gewindestange des Motors ist hier zwar nur ein geringer Hub möglich, meist reicht das aber aus um ein besseren Überblick zu erhalten.
Das ganze sollte möglichst HomeKit kompatibel sein oder min. Alexa unterstützen.
Da ich im Haus bereits alles mit Shelly Hardware einsetze, war hier klar, dass nur eine Shelly 1 in Frage kam, zumal diese auch mit 12V läuft. Ein 12V Netzteil wird somit natürlich auch benötigt.
Die Lautstärke des Motors ist nicht entscheidend, da die Kamera nur ausfahren soll wenn der letzte die Wohnung verlassen hat, bzw. der erste eintritt (Motor läuft somit nur in Abwesenheit.
Die Schaltung ist nicht besonders aufwendig. Da das Relais jedoch ohne Strom eine voreingestellte Einstellung hat, war für eine Motorumkehr ein Trick notwendig, damit es mit zwei Shellys funktioniert.
Shelly Nr. 1 schaltet den Strom ein/aus und Shelly Nr. 2 die Stromrichtung. Siehe hierzu auch das Schaltungsbild.
Leider sind die Shellys etwas teuer, (ca. 28€) sodass die Gesamtkosten bei ca.:

Notaus 0,80€
Buchse/Stecker 0,75€
Relais 4,20€
Muttern 0,10€
Schrauben 0,28€
Shelly1 28,00€
Schraubeneinsätze 0,80€
Motor 9,99€
Schubladenauszug 6,00€

Gesamt: 50,92€ liegen.

Der Halter besteht aus drei Teilen.
Kamerahalter (rund), Dem Gehäuse für Motor und Elektronik, sowie einen Deckel. Dieser ist "Work in progress", da ich noch keine gute Lösung für die Befestigung des Deckels gefunden habe.
Die Idee ist, dass der Deckel eingedrückt wird und so selbstständig hält. Bei Bedarf könnte man ihn auch mit etwas Kleber fixieren.
Ferner könnte man auch einen anderen Motor nutzen (mit 10cm Welle) und entsprechende Schubladenauszüge (sind unter unten stehenden Link auch auszuwählen). Dazu werde ich noch ein Beispiel nachliefern.
Die Schlitzschraubeneinsätze sind für die Befestigung der Kameraplatte am Auszug gedacht und zusätzlich als Gewinde für die Motorwelle. Dazu benötigt man also auch noch eine M4 Schraube.
Der Auszug wird dann auf die Welle geschraubt und mit einer Schraube durch das Gehäuse der Elektronik im Regalboden befestigt. Falls das (bei schweren Kameras) nicht reicht, kann man unter dem Gehäuse ja noch etwas Heißkleber geben.

Genutzte Teile (alles bei Amazon.de):

Notausschalter (8€ für 10): https://www.amazon.de/gp/product/B07ZTJ4882/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&psc=1

Buchse/Stecker (9€ für 12): https://www.amazon.de/gp/product/B07QNWFKQ7/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1

Relais (€4,20): https://www.amazon.de/gp/product/B0018L3QJW/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&psc=1

Muttern (5€ für 100): https://www.amazon.de/gp/product/B01MSK7BG9/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o08_s00?ie=UTF8&psc=1

Schrauben (7€ für 50): https://www.amazon.de/gp/product/B01IY1NKRQ/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o08_s00?ie=UTF8&psc=1

Shelly 1 (2x) (28€): https://www.amazon.de/gp/product/B07G33LNDY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o09_s00?ie=UTF8&psc=1

Schlitzschraubeneinsätze( 8€ für 20): https://www.amazon.de/gp/product/B07NWG1LY9/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s01?ie=UTF8&psc=1

Motor (10€): https://www.amazon.de/gp/product/B07HN6W65N/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1

Schubladenauszug (12€): https://www.amazon.de/gp/product/B07BVVZSL4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&th=1

Ach ja, Design erinnert absichtlich an Star Trek ;-)

ENGLISH:

Electric camera holder

The electric camera holder was designed to allow a surveillance camera, which is placed e.g. in a shelf, to get a better overview of the area to be monitored, because e.g. lateral shelf walls restrict the view.
Due to the max. 5.5cm long threaded rod of the motor, only a small stroke is possible here, but usually this is enough to get a better overview.
The whole thing should preferably be HomeKit compatible or should have Alexa support.
Since I already use everything in the house with Shelly hardware, it was clear, that only a Shelly 1 came into question, especially since this also runs on 12V. A 12V power supply is therefore of course also needed.
The sound of the motor is not crucial, since the camera should only extend when the last person has left the apartment, or the first person enters (motor runs only in absence).
The circuit is not very complex. However, since the relay has a preset setting without power, a trick was necessary for motor reversal to work with two Shellys.
Shelly no. 1 switches the current on/off and shelly no. 2 switches the currents direction. See also the circuit diagram.
Unfortunately the Shellys are a bit expensive, (ca. 28€) so the total cost is ca.:

Emergency stop 0,80€
socket/plug 0,75€
relay 4,20€
nuts 0,10€
screws 0,28€
Shelly1 28,00€
Screw inserts 0,80€
Motor 9,99€
Drawer extension 6,00€

Total: 50,92€.

The holder consists of three parts.
Camera holder (round), the housing for motor and electronics, and a lid. This one is "work in progress", because I haven't found a good solution for fixing the lid yet.
The idea is that the lid is pressed in and thus holds by itself. If needed, it could also be fixed with some glue.
Furthermore, you could also use another motor (with 10cm shaft) and appropriate drawer slides (are also to be selected under the link below). I will provide an example for this later.
The slotted screw inserts are meant for mounting the camera plate to the drawer and additionally as thread for the motor shaft. So you also need a M4 screw for this.
The focuser is then screwed onto the shaft and fixed with a screw through the housing of the electronics in the shelf. If this is not enough (for heavy cameras), you can still give some hot glue under the housing.

Used parts (all at Amazon.de):

Emergency stop switch (8€ for 10): https://www.amazon.de/gp/product/B07ZTJ4882/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&psc=1

Socket/plug (9€ for 12): https://www.amazon.de/gp/product/B07QNWFKQ7/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1

Relay (€4,20): https://www.amazon.de/gp/product/B0018L3QJW/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&psc=1

Nuts (€5 for 100): https://www.amazon.de/gp/product/B01MSK7BG9/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o08_s00?ie=UTF8&psc=1

Screws (€7 for 50): https://www.amazon.de/gp/product/B01IY1NKRQ/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o08_s00?ie=UTF8&psc=1

Shelly 1 (2x) (28€): https://www.amazon.de/gp/product/B07G33LNDY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o09_s00?ie=UTF8&psc=1

Slotted screw inserts( 8€ for 20): https://www.amazon.de/gp/product/B07NWG1LY9/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s01?ie=UTF8&psc=1

Motor (10€): https://www.amazon.de/gp/product/B07HN6W65N/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1

Drawer pull (12€): https://www.amazon.de/gp/product/B07BVVZSL4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&th=1

Oh yes, design reminds of Star Trek on purpose ;-)